被齊奧爾科夫斯基看中的武器名叫百虎齊奔箭，出於直覺，他立刻組織人按照圖樣複製了一門。秉承了中國古代武器的傳統，百虎齊奔箭的結構並不算複雜，齊奧爾科夫斯基的複製工作並沒費多大功夫，它的操作也非常簡單，即便是完全沒有任何經驗的士兵經過簡單訓練也同樣可以操作自如，出於好奇，齊奧爾科夫斯基也親自嘗試了一下，結果令他相當滿意。按照《武備志》上的說法，百虎齊奔箭的射程較為有限，至少在明軍自己裝備的火箭中屬於比較差的，有關這一點齊奧爾科夫斯基並沒有在做試驗比較，而其命中精度也同樣無從談起，但在戰場上，百虎齊奔箭卻是一種殺傷極大的武器，並頗受士兵們信賴，沒有其他什麼原因，僅僅在於它可以一次性射出一百支火箭，如此密集的打擊，自然是任何敵人都承受不起的。
百虎齊奔箭給了齊奧爾科夫斯基很大啟，是他認識到了自己的不足，作為一個科學家，他的作風嚴謹，一絲不苟，這是他的優點，但有時也會因此把簡單的問題複雜化了。張文英支援他研究火箭的任務，從短期內自然是希望能夠研製一種新式武器，而他卻過分執著於火箭本身的效能，按照他的邏輯，火箭主要是一種遠端運載工具，可以把人或是機器運上太空，也可以把不好玩的東西扔到敵國頭上，所以要研製新型武器，先便是要完善火箭的效能，當火箭的各方面效能逐步可靠時，火箭本身便是一種讓人膽寒的武器，齊奧爾科夫斯基畢竟不是兵器學家，他還從未考慮過在火箭技術完善前可以製造什麼武器，更不要說是威力巨大的武器，直到他看到了百虎齊奔箭。
對於百虎齊奔箭的研究，還使齊奧爾科夫斯基主要到了另外一個人的成果。英國人康格裡夫的火箭彈。雖然自從掌握了火藥技術後歐洲各國也紛紛展自己的火器，但事情並不那麼順利。作為最早掌握火藥的國家，中國地火器依然在相當長的時間內是遙遙領先地，早在宋代就已經可以製造用火藥推進飛行的火箭，之後更是不斷改進，才有了類似百虎齊奔箭這樣的利器，相對而言歐洲製造的火箭就遜色的太多了，中國人的火箭技術大約在元代或明代傳入了印度。很快又被印度人大量仿造和改進紀到18世紀，印度的火箭技術有了極大地展，火箭威力和射程都大大增加。一些火箭的火藥筒已經改用鐵製，還出現了各種型號，這些方面倒是與中國人不謀而合。1世紀等國先後入侵印度，雖然此時的印度已經陷入分裂，內部矛盾重重，國力大幅削弱。但入侵者還是遭到了印度人頑強抵抗。在這些戰鬥中，火箭揮了極大的作用。尤其是邁索爾蘇丹狄波?薩布在和抗擊英軍地戰鬥中用專門的火箭部隊射了大量火箭，使英軍傷亡慘重。不過英國人也是因禍得福，在征服了邁索爾之後，他們將繳獲遠比歐洲先進得多的火箭帶回國內。當時正值拿破崙戰爭時期，拿破崙試圖登6英國本土，而英國人的6軍實力不足，要擋住法國人的入侵，只能指望在海上消滅敵軍，所以急需能夠有效攻擊法國登6船的武器。印度的火箭引起了在武爾威治兵工廠皇家實驗室工作的炮兵上校威廉.康格裡夫地極大興趣。他認為火箭是對抗拿破崙最好的武器。他是一個想到便要做到地人，於是立即著手對其進行改造。經過幾年的探索。康格裡夫於採用新型火藥製造出了一種實用的火箭彈克，箭長1直徑0.且裝了一根4.6米長的平衡杆，射程可達後經不斷改進，射程可達這種火箭彈有多種型號，裝藥量從1磅到不等，開始時主要以尾焰燃燒殺傷敵人，後來又配備了爆破彈頭。雖然康格裡夫的火箭彈並不能算是決定性的武器，但在戰爭中也揮了足夠大的作用，並得到了一致的認可，而齊奧爾科夫斯基的下一步研究便會從很大程度上借鑑這種火箭彈。不過有一件事是齊奧爾科夫斯基怎麼也想不明白地，他現自己越是翻看資料，越會現自己地研究是繼承了古代中國人的事業，而那些聰明地先人留給他的困惑並不是中國古代的先進，而是幾次對外戰爭的慘敗，在大清帝國與英國人的兩次戰爭中，英國人都是大量使用康格裡夫的火箭彈的，而當時的槍械火炮等技術還相對落後，憑藉少數人是沒有理由取得絕對優勢的，中國人很早便有了像百虎齊奔箭這樣的武器，甚至還是最早掌握了開花彈技術的國家之一，即便是之後的一兩百年完全沒有進步，也完全有能力打贏那兩場戰爭，又怎麼會敗得那麼慘。齊奧爾科夫斯基當然不會明白，大清帝國可不是一兩百年沒有進步那麼簡單，而是實實在在的向後退了好幾大步。
齊奧爾科夫斯基同樣是個想到便要做到的人，他已經拿出了設計草圖，不過讓他失望的是，似乎沒什麼人對這種看上去簡陋而又粗糙的武器感興趣，與齊奧爾科夫斯基從前的想法一樣，火箭武器便應該是作為遠端大炮來使用的，這種武器的射程是明顯不合要求的，而且實驗已經證明，單純的火箭命中精度令人失望，而齊奧爾科夫斯基似乎僅僅是在以數量來彌補精度的不足，這顯然不是一個科學家該有的思考問題的方法。
齊奧爾科夫斯基還是將設計草圖交給了張文英，受到了那麼多冷嘲熱諷之後，他本人對此也不抱多大希望了，讓他沒想到的是，張文英對此設計非常滿意，大加讚賞，並表示將儘快成立專門的設計組進行研究……
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