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大漢初平五年，公元194年，卻說曹操與呂布激戰於山東，互有勝負，呂布用陳宮之計，將曹操賺入濮陽，幸得典韋，夏侯淵二將死戰冒煙突火救出曹操，而後郭嘉獻詐死之計大敗呂布，呂布退守濮陽堅守不出，是年蝗災大起，關東米價暴漲，莊稼幾近絕收，曹操軍中糧盡，引兵退守鄄城，呂布亦屯兵山陽等地就食，兩家暫且罷兵。
徐州，小沛，高平為劉備獻第一條計策便是精練士卒，小沛城中原有士卒2000多人，其中大多由劉備從平原帶來，加上從曹豹手中贏來的五千丹陽兵，一共是七千人，騎兵500多人由張飛統領，弓箭手600多人由關羽統領，其餘盡為步兵有持槍的，有拿刀的也有拿盾的混在一起由劉備親領，名義上劉備士兵也可以稱得上軍隊了，可內中良莠不齊，五味雜摻，老的老，少的少戰鬥力相當有限，比黃巾軍自然要強，可與曹操手下精兵相比差的就不是一點半點，怪不得歷史上劉備數次敗於曹操，軍力上巨大差距便是嚴重問題，高平上任首先重新徵兵，十日內即徵到一千餘士兵，這種徵兵速度讓高平驚訝不已，條件並不豐厚，目前只說有飯吃、有衣穿，怎會如此多人來應徵？細一詢問方才知道，原來漢末朝政腐化，賣官鬻爵之風盛行，而買官人一旦到地方變便拼命搜刮錢財，如果人皮能剝下來當虎皮賣，那百姓已不知被刮了多少層皮，再加上地方豪強大肆兼併土地，使得民不聊生，目前只要能有口飯吃便是他們的莫大奢望，而且劉備仁德之名早已遠播，所以應徵者趨之若騖，加上原有軍隊高平經過篩選，汰其老弱，共得兵五千人。張飛曾疑惑的問高平：“高小子，人家徵兵都是越徵越多，而你把大哥之兵越徵越少，是何道理？”高平笑著解釋道：“兵在精而不在多，如若訓練得法，我這六千精兵頂得上原來數萬大軍。”
“吹牛俺老張也會”張飛帶著質疑聲直奔酒樓而去。
在與劉備商議之後高平組建了騎兵營800人仍由張飛統領，長槍營1000人，刀盾營1000人此二營由關羽統領，1000人的弓箭營暫時由劉備統領並教習，（注：其實劉備的武藝也是不錯的，尤其是箭術，雖然比不上黃忠，太史慈等人的神射，但是教導一般的弓箭手還是沒有問題，三國演義中第二回，張寶被劉備等人殺敗落荒而走，玄德發箭，正中其左臂，又有宛城之戰中，玄德張弓一箭，正中孫仲，翻身落馬，此兩次一傷一死，而且俱是敵人領軍人物，劉備箭術可見一斑（好似是百發百中，以後再沒見其射過，嘿嘿））另外1200人為近衛營負責保護劉備的安全，其實最重要還是保護高平自己，綜觀劉備一生，窮途末路之時無數，但從未失陷於敵陣中，甚至受傷都少，這一營由高平親自負責訓練，當劉備問及近衛營用何兵器時，高平居然說不給配發武器，劉備再問，高平只說過些日子再商議。令劉備不明所以。
劉備每天都和眾人一道訓練士卒，關羽張飛亦很盡責，不過兩人高下立現，關羽指揮若定，隊伍令行禁止，頗有大將之風，而張飛幾乎沒有章法可言，不過一通獅子吼也頗能激勵士氣。
高平則拿出中學時教練訓練運動員之手法，目前主要是體能訓練。在步兵訓練場裡，高平設計了兩個圓形場地類似現代操場，大概有四百米一圈，高平對三國度量尺度很是不解，所以就用自己的腳量，心中暗自盤算等立穩了腳跟定要把度量衡改革了。
讓高平大為驚奇的是不但張飛好酒，劉備也頗為好飲，且常與基層將士邊喝酒邊閒話家常，誰家缺糧、誰家孩子多、誰家有重病人、誰的媳婦要生了劉備都能在第一時間知道而且盡力幫助，所以士兵多願與其親近。高平怎麼看劉備也沒有帝王之資、至少現在沒有，倒象梁山好漢一般大碗喝酒大塊吃肉、行俠仗義，也許正是因為劉備本身就起於平民吧，更關心升斗小民的衣食住行，而這些普通百姓自然不會懂得太多大道理，一粥一飯更能讓他們感恩戴德，也許這正是劉備獲得民心的最好手段。是故意為之虛偽做作？還是本性如此，自然表露？高平在自己心裡劃上了一個大大的問號。
每日清晨高平都要帶著這1200士卒進行晨練，晨練內容為拉體力，圍繞操場跑上30圈，大概就是一萬多米，這個距離常人俱能承受，然後親自教授軍體拳。第一次高平帶士兵跑時，不少人露出懷疑的目光，外表文弱之高司馬能堅持幾圈，甚至不少老兵為此打起了賭。
在咬著牙突破了身體疲勞期之後高平已是滿頭大汗而且氣喘吁吁，但所有士兵都對高平另眼相看，他們可不知道前世高平身體有多結實，好歹也是運動員出身，而且警校更是軍事化管理，這身體素質想不好都不行，如今這副身子骨雖孱弱，但高平硬憑著堅強毅力跑完了，“看來日後還需要好好鍛鍊一下，”高平暗暗嘆息著自語道。
接下來現場士兵都傻了，因為1200人能跑完者居然只不到500人，而高平也沒有責怪那些未完成者，畢竟什麼事情都得循序漸進，想當初自己剛訓練時還不如他們呢。吃過早飯、略微休息之後依舊是跑，30米衝刺，50米衝刺，80米衝刺，100米衝刺150米衝刺，中間還穿插著俯臥撐、仰臥起坐，一上午下來重複這些短跑衝刺來練習爆發力和速度。
下午還是先跑30圈，然後進行力量練習，抱幾十斤之大石，舉上百斤之鐵棍，做引體向上、力量好的還要求他們做指臥撐，一天下來讓高平過足了教練癮，不過不少人倒在地上爬不起來了，沒辦法三國時代還沒有體育器材，於是按照高平的圖紙城中鐵匠勉強打出了簡陋的槓鈴，單槓，本來拉體力就渾身痠痛，幾百斤的槓鈴一上身，士兵們頓時更吃不消，每天累得連說話的力氣都沒有，有好多士兵脖頸處都紅腫起來，這些訓練手段讓關羽張飛大笑不矣，甚至連劉備也直皺眉頭，不過三人都很佩服高平的毅力，在他們思想裡，一個文人能跑下十里路，簡直就是不可能。
同時高平又在原有基礎上制定了一些軍規軍紀：
第一，服從是軍人的天職，戰鬥中要聽從指揮，做到令行禁止。
第二，無論任何戰鬥都不準搶劫財物、不準擾民、妄取民一物者，定斬不赦。
第三，要善待俘虜，凡投降者，以自軍之食物分配給俘虜，不準虐待；
第四，在士兵中設立副職，從伍長到百人將皆有正副之分，凡臨陣逃脫或臨陣投敵者立斬，若伍長逃跑或投敵則副伍長殺之，此副伍長自動就任為伍長，什長逃跑或投敵副什長殺之副什長成為什長，依此類推，若在戰鬥中死亡亦如此，以避免士兵無人指揮造成混亂。
第五，新軍成軍三個月後，每月進行一次軍力競賽，分個人和團體兩個方面：個人方面為每個營分別進行，各營前三名給與一定獎勵，然後把各營前三彙總到一起，進行爭奪“全軍第一兵”之榮譽，前三名士兵將會由劉備親自發給一枚銅製獎章和優厚物質獎勵，同時在訓練場軍事公告欄裡掛名七天，以為表彰；團體方面，以每個戰鬥什為單位，從佇列隊形、軍容軍姿、軍隊士氣、配合熟練程度以及實戰對練五個方面進行考核，前三名將得到劉備親賜之優勝戰鬥什錦旗，並且第一名每個士兵當月軍餉加三成，第二名兩成，第三名一成。
劉備不由大喜道：“子清此條一出，不令其認真訓練都難啊。”高平心說這還不容易，重賞之下，必有勇夫嗎！
經過近20天體能訓練之後高平手下1200士卒終於皆能跑完30圈，甚至有些連大氣都不喘幾口，而且速度上也有了較大提高，只是士卒對於高平不發給武器很是不滿，一月之後高平將難度增加，在士兵雙腳踝上別上負重袋，幾天之後又在雙手腕上也別上負重袋，然後背上又加上一個40斤的揹包，每三天進行一次30裡急行軍演練，每七天進行一次50裡負重長途越野。
“張三哥，你說姓高的這是玩什麼呢？”一個黑臉新兵在訓練間隙向身旁老兵問道：“您走的地方多，見識廣，您給大夥說說這不給咱發武器，只是每天讓咱們似馬駒子一樣沒命跑啊，跳啊，還有就是抱石頭，您說這叫什麼事啊？”每天重復性的艱苦訓練已經讓一部分人沉不住氣了。
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“可不是嗎！”一個小個子介面道：“你瞧人家趙三跟著關將軍學了不少武藝，現在可威風了”
“他媽的，把老子骨頭都快給拆了”
“還有那越野簡直就是在要人命”
“別提越野了，和負重袋、揹包比起來我現在倒是懷念當初徒手越野”
“傻了吧，老子早就把負重袋和揹包裡面的東西換成稻殼了”老兵自得拍了拍自己的負重袋。
“這姜還得是您這老的辣，我咋就沒想到呢，晚上回家也讓俺婆娘給改一把”
“要不咱們去求求劉大人給咱們調到關將軍那裡”
“要是能到三將軍那當騎兵更好”於是七八個人你一言我一語埋怨起來，此後不少人開始偷偷將負重袋和揹包“調包”，而幸運的是高平好似並未發現一樣聽之任之，因為高平知道此次訓練沒有出現效果之前想要讓這些人都能服從自己的命令一絲不苟的訓練是不可能的，可等到這些認真訓練的人得到回報之後恐怕就會有人爭著搶著來近衛營了。
經過兩個月訓練高平終於給士卒拿來了武器，200把青一色的大刀，完全是按照關羽大刀樣式來打造，只是尺寸上略微短些，重量上也比之輕許多，青龍偃月刀重達82斤，而這些大刀也就40多斤，在高平心裡一個關羽固然厲害，可如果能有成千上萬個小關羽那麼縱然不能攻無不克，但保護主帥安全當是不成問題（作者語：“唉！沒出息啊！”）
，200把大刀已是小沛城內所有鐵匠近一月並且由劉備出面請糜竺出錢出鐵出人才完成。劉備還為此事對高平頗為歉疚，而高平卻笑著說200把已足夠。本來高平還想打造200套全鐵盔甲，可經濟實力有限，現在劉備手下莫說是普通士兵，就連一些將佐全鐵盔甲還沒有呢，唉！沒錢什麼都辦不了啊。
俗話說付出才有回報，高平對他們要求也不是很高，只要能拿起來正常跑三十圈，然後耍上十幾回合就行，結果很快出來了，能跑下來的有600來人，而只有300多人氣喘吁吁耍上十幾回合，均為身體強健且平時訓練刻苦之人，高平將這些人召集在一起，挑選出其中最為強健的二百人，嘴角露出了一絲微笑，朗聲道：
“兄弟們，恭喜你們堅持到最後，事實證明你們屬於強者，世間只有強者才能享受榮譽，今後你們將成為天下間最強部隊，我為你們而驕傲，知道世間最強大者為何物嗎？”
“是傳說中的龍”不待眾人回答，高平自己答道：“現在我就將你們命名為飛龍營，你們每人都將享受雙倍軍餉，以後會由關張二位將軍親自教授武藝，並屬於劉備大人親衛部隊，無論任何時候任何人都無權調動，相信我，今後必可以讓你們龍出生天，成為萬人矚目之英雄！”高平犀利的眼神掃視著每一個人聲音激越地道，其實給雙倍軍餉實是高平一時激動說出，可說出的話潑出去的水，高平知道就算劉備能答應關張二人也決不會答應，憑什麼你的部隊就拿雙倍錢呢？實在沒辦法只有自己掏腰包了，反正人也不多，大不了以後天天去劉備那蹭飯，高平又開始暗暗算計起劉備來。
“喝！”
“喝！喝！”
“喝！喝！喝！喝！。。。。。。”
200人以兵器頓地此起彼伏地吼叫著抒發內心的喜悅和多日艱辛訓練的苦悶。