王淵、康履雖然名義上是充當劉光世的後軍壓陣，但其實就是趙構派來監視劉光世的。
趙構勢力初創，兵力不多，劉光世那五萬人又是精銳，若他發起了反叛，對趙構的打擊是致命性的。
故而趙構不僅在劉光世軍中安插了許多親信，又派了王淵、康履在後監視，這才放心的讓他出征。
趙構向來是個疑心病重之人，無論是對誰都是最多隻信三分的。
王淵、康履二人是出了名的諂媚阿諛之徒，在歷史上，南宋著名的“劉苗兵變”就是此二人常年荼毒地方，使得將士不滿，而引發的大規模兵變。
王淵、康履此時至劉光世軍營後，嚴詞逼迫劉光世出兵，否則就要狀告他意欲擁兵自重。
劉光世無奈，只得讓大軍繼續拔營進發。
數日後，劉光世大軍抵達了江陵府的俞譚鎮，武植亦親自領兵八萬前去迎戰。
雙方各自紮下營寨後，翌日擺下軍陣對峙。
梁軍陣裡門旗開處，武植縱馬上前幾步，有焦挺、石秀、楊林等親衛相護。
“請問韓世忠將軍在否？故人相遇，何不出來一見？”
宋軍將士聽後，盡皆愕然，顯然沒料到那梁王武植是與他們的先鋒韓世忠認識的。
韓世忠騎馬而出，身披盔甲，手執長槍，與當初相比已是氣質大變。
韓世忠聲若洪鍾，“梁王有何要說？你當初雖對我有恩，但我一路護送千里，恩情已了，現在分屬敵對陣營，此時沙場相見，唯有奮力拼殺而已！”
武植道：“我非要你償還恩情，只是覺得那趙構乃心胸狹隘之人，毫無容人之量，提醒你在他手下辦事，切記要小心而已。”
韓世忠大怒，“大膽逆賊，竟如此誹謗我主，吾與你勢不兩立！”
韓世忠說完，便派馬向前衝殺而來。
梁軍陣裡，徐寧縱馬而出，接住韓世忠廝鬥了五十餘回合，不分勝負。
劉光世知道梁軍猛將甚多，不願鬥將吃虧，於是大旗一揮，讓大軍壓上。
武植回陣，亦召回徐寧，指揮軍隊出擊。
雙方兵馬拼殺一陣後，梁軍便鳴金收兵，緩緩而撤。
劉光世見梁軍訓練有素，軍隊強悍，心中滿是忌憚，不敢追擊，也下令收了兵。
之後一連幾日，梁軍都高掛免戰牌，拒不出戰，也不知在打什麼主意。
到了十數日後，王淵、康履再次聯袂來到了劉光世軍營。
劉光世一臉無奈的接見了他們，以為他們又要前來催促，先行解釋道：“不是我軍不肯出戰，實乃梁軍龜縮軍營不出……”
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王淵、康履卻拿出了一道金牌來，“陛下急召你班師返回臨安。”
劉光世大驚，“這裡戰事正緊張，為何如此著急返回？”
王淵道：“賊將花榮統兵五萬急攻揚州，又派阮氏兄弟渡江發起襲擊，情況緊急，需我等回師救援。”
一旁的韓世忠道：“揚州有嶽鵬舉把守，敵人定攻伐不下……”
韓世忠話還沒說完，康履就瞥了他一眼，冷笑一聲，從袖帶裡掏出一份聖旨來，“韓世忠接旨！”
韓世忠愣了一下，立即單膝跪下接旨。
“……特著韓世忠即刻卸甲入朝，免去西征先鋒官之職，欽此！”
韓世忠聽完聖旨，整個人都呆住了，久久沒有回過神來。
劉光世急問：“陛下為何突然降下此等聖旨？可是聽信了什麼謠言？”
康履道：“這是陛下的意思，我們可什麼都不知道，韓將軍，還不快接旨？”
“臣，接旨！”
韓世忠咬牙，雙手上捧將聖旨接下。
大帳中的將領，心裡都為韓世忠感到不忿。
王淵、康履離開後，有性子暴躁的將領立即大聲道：“難道就因為那天韓先鋒與那賊子武植，於陣前說了幾句話？”
“聖上定是聽信了別人的讒言！”
“韓將軍奮力殺敵，軍功卓著，不僅沒有封賞，反而免去了軍職，這如何讓人心服？”
一時間，眾人的交談越來越激烈，整個大帳像是炸開鍋了一樣。
突然下令班師會朝沒什麼，但免去韓世忠的官職，讓他回臨安去，就真的是惹了眾怒了。
這都什麼因為韓世忠每戰必身先士卒，又能吃苦，為人又豪爽，即便是最普通的士卒都能打得火熱，故而在這軍中威望極高。
劉光世連忙抬手，出言道：“大家不必太過緊張，我立即上奏摺一封解釋，定還韓將軍一個清白！”
韓世忠自己也強顏笑道：“我韓某問心無愧，去臨安就去臨安，說不定很快就能官復原職，與大夥繼續一起上陣殺敵了！”
眾將見劉光世和韓世忠這樣說後，只好都將那股氣憋在了心裡……
翌日，天剛微亮，劉光世便下令大軍拔寨後撤。
不多時後，武植親領大軍出寨，遠遠的跟著，因見他們撤退得甚有秩序，就沒有發起進攻。
其實在戰場之上，最能考驗一個將領軍事能力的，並非是進攻，而是撤退。
劉光世能讓大軍撤退秩序不亂，軍容整肅，不愧是歷史上的名將之一。
當劉光世的軍隊從江陵府進入復州後，梁軍沒有停下來，依舊在後面跟著，每過一地，便將那裡佔領了。
劉光世憂心忡忡，覺得再這樣撤離下去，新近攻佔的復州、鄂州等地只怕都會被梁軍盡數奪了去！
劉光世於是在復州就地駐軍，派人向王淵、康履吐露了自己的擔憂。
王淵、康履回覆，言復州、漢陽軍兩地無線可守，棄之無礙，只需與鄂州江夏留良將把守即可。
劉光世只得照做，一路撤到了鄂州的治所江夏，白白將辛苦攻佔下來的復州、漢陽軍兩地讓給了梁軍。
原本若是要留良將把守，劉光世首先想到的就是韓世忠，他是一等一的帥才，劉光世本人亦常覺得有所不如。
然而現在韓世忠已被罷官，只得另找別人了。
最後，這項重任落到了常州觀察使張浚的身上，此人亦是戰功卓著，才能突出，雖有貪財的毛病，但應該能擔此重任。