公孫瓚雖是幽州豪門望族，卻是庶出，並未得到太多家族支援。公孫瓚靠著近年得勢，倒也有些許發展。數年經營，手下騎兵雖不過五千之數，但其中威震塞外的精銳‘白馬義從’都有三千，對戰鮮卑等外族騎兵，皆是以一擋十。
不過三千‘白馬義從’的消耗卻也不小，導致公孫瓚一直不能擴充‘白馬義從’的規模。即便如此，防守鮮卑此次數萬兵馬入侵，也是遊刃有餘，如果沒有遼西烏桓拖累的話。
而北域精銳，趙雲所領‘義從’的到來，讓公孫瓚有信心數日之內便可攻破鮮卑，以定幽州北疆。
“潛入鮮卑腹地極是危險，子龍可千萬小心！”公孫瓚拍著趙雲肩膀，鄭重的說道。
“伯圭兄放心，雲定會安然無恙，完成伯圭兄計劃！”趙雲也是規矩回道。
公孫瓚設想的計策也是簡單，希望趙雲領上精銳突襲鮮卑糧草輜重重地，漁陽境外白檀城。至於公孫瓚自己，則帶領劉備及其部下，加上嚴綱、公孫範，先一步應戰鮮卑主力，為趙雲創造機會。至於剩餘的其他將領，則被公孫瓚安排到遼西令支，與遼西烏桓對峙。
公孫瓚親領‘白馬義從’，剩餘兩千騎兵盡數交於劉備手下大將關羽、張飛，而劉備則領著田豫與嚴綱、公孫範二人領著數千步兵準備攻城。
漁陽郡東面乃是右北平郡，再往東便是遼西地界。右北平郡與遼西接壤之處便是威震天下的盧龍塞，不同於幷州邊境多平坦的高原，盧龍塞附近皆是山林，雖然山林不是太過濃密、險阻，但是對於行軍來說卻是極難，尤其是騎兵。
而此時的趙雲，便領著兩千‘義從’橫跨燕山，來到盧龍塞中。趙雲接過公孫瓚軍令之後，更是膽大獻策，欲帶領騎兵，晝伏夜出，順濡水而下，直達白檀後方，突襲鮮卑糧草。對於趙雲的決定，公孫瓚擔憂的同時佩服得不行。北方人本不善水，更談不上水戰，若只是運輸輜重或兵馬還好。但趙雲此行可是要突襲敵營，深入敵後。
不過趙雲也有自己的想法，‘義從’體質強過一般之人，即便乘船不適，趙雲相信上岸過後很快便能恢復過來。或許是連連戰利，此時的趙雲內心還是有些許膨脹，畢竟乃是年少得志，也是人之常情。趙雲的決定對突襲鮮卑是否有利，只得待趙雲試過之後方能知曉。
於是，在公孫瓚等人的擔憂之下，趙雲絲毫不懼的領著一眾‘義從’及其馬匹，在盧龍塞登上了逆流而上的船隻。
在趙雲走水路突襲鮮卑白檀城時，公孫瓚等人已在獷平與俿奚之地與鮮卑酣戰。
“殺！”張飛雙腿用力一夾公孫瓚贈與的良馬，單手提著丈八蛇矛，帶領騎兵衝擊而出。關羽沉穩不少，臉色鄭重的跟隨其後，向著先別突襲而去。
“喝！”“哈！”“呀.呀.呀！”張飛不僅攻勢猛烈，口中更是不停叫喚。每次大叫，不僅能挑開或劈開鮮卑士卒，震耳的聲音更是讓面對張飛的鮮卑軍頭昏腦漲。攻敵先攻心，便應是如
此罷了！關羽在不遠處用餘光觀望著張飛，心中極為無語。
“鮮卑狗，給爺爺死來！”張飛卻不管身邊一眾士卒異樣的眼光，自顧自的與鮮卑你來我往，鬥得不亦樂乎。只是如同野犬一般不停的狂喝，讓鮮卑人恨得牙癢癢。公孫瓚在陣後也是看得又是高興又是好笑，能得如此猛將，相信誰都會高興。但是那不饒人的嘴卻是在一直罵人，下至妻兒，上至祖宗十八代，一個人都不放過。
至於張飛身後的士卒，更是臉色數變。起先張飛亂叫，眾人覺得太過魯莽，絲毫沒有漢人士卒的穩重，一眾士卒臉色不屑。待見得張飛叫罵能夠震懾敵軍，身後一眾士卒便開始高興。之後更是了得，張飛的叫罵惹得整個戰場的鮮卑如同狗見著屎一般，張飛在哪，鮮卑就多數士卒就往哪強攻，張飛身後的士卒叫苦不迭。
若不是關羽知曉張飛脾性，一直在旁策應，恐怕張飛也蹦躂不了多久便可能被圍。關羽無奈的搖頭，心中暗道：得如此‘賢弟’不知是禍是福！
雖然張飛‘光芒萬丈’，幾乎掩蓋了戰場上所有漢軍的光彩，但是關羽的勇武和謹慎卻讓公孫瓚更為讚賞。
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關羽身長八尺有餘，胯下褐色的戰馬在敵陣之中橫衝直撞，手中青龍偃月刀更是舞得呼呼作響。不同張飛的暴戾，關羽更想深水之下的蛟龍，只要給關羽一絲機會，便會沖水而出，給予敵軍雷霆一擊。尤其是關羽自創的‘拖刀計’，更是看得公孫瓚眼睛發亮。原來長刀馬戰還可以如此玩，實乃大開眼界。
居於後陣還未出擊的公孫瓚與劉備二人縱觀全域性，尋找時機隨時準備大舉進攻，攻打俿奚。見得張飛關羽勇武之姿，公孫瓚偏頭顯得些許嫉妒的對劉備說道：“玄德賢弟確實福氣，能得如此二猛將，為兄羨慕得緊也！”
“將軍說笑了，備為將軍效力。備之將領便是將軍的將領，將軍無需羨慕！”劉備輕笑，顯得極為謙虛。但是任何人都能見得其嚴重的些許驕傲與得意。劉備已是作為公孫瓚幕僚，不能如同往日不分尊卑，胡亂稱呼。尤其是在公眾場合，更要注意禮節。劉備便一直以將軍稱呼公孫瓚。
“哈哈...那倒也是！”公孫瓚哈哈大笑，心中高興不已。
張飛的猛擊，吸引了大量鮮卑士卒，整個戰場不自覺的開始向左翼張飛所領的傾斜。陣前的關羽看似瘋狂的屠殺鮮卑士卒，眼神卻一直未從戰場中的形式離開。見得鮮卑陣型因張飛開始變動，關羽再也安奈不住。順手斬掉身前的數名鮮卑，策馬回到軍陣之中，舉起青龍偃月刀。
“前鋒營！衝殺！”
“殺！殺！殺！”在關羽的帶領下，前鋒營千餘騎兵不多時便擺好陣型，朝著移動中露出破綻的鮮卑軍衝去。
“砰！”“噗！”關羽在陣前或撞，或劈，很快清除眼前阻攔關羽的鮮卑騎兵或者步兵，領著前鋒營從鮮卑軍陣破綻處衝入敵軍後營而去。在城牆之上的鮮卑萬夫長見狀，趕緊命號角兵吹響號角，企圖重整軍陣，更想圍殲突入鮮卑軍中
的關羽一營。
公孫瓚一直盯著戰場，從未放鬆，在關羽得機衝入敵陣之時，公孫瓚便早已命人吹響全軍突襲的號角。
“‘白馬義從’！義之所向！”
“生死相隨！”公孫瓚舉刀過頭，朗聲大喝。身後清一色雪白的‘白馬義從’憤然跟隨。
“殺！”公孫瓚待身後‘白馬義從’誓言說罷，殺聲大喊，率先衝出陣去。“轟隆隆...”頃刻間，戰場之上又是一陣轟隆馬蹄作響。
劉備見狀，也同時舉起手中雙劍，大聲喊殺，衝出陣中，其身後數千步兵急速跟隨而上。
出城迎戰的鮮卑不過萬餘之數，半日的鏖戰也是傷亡過三成有餘。在關羽得機深入敵營，公孫瓚發起攻擊之時，城外鮮卑亂了。
關羽突入陣中之後只做了一件事，那便是專挑軍陣之中指揮的將領下手。鮮卑將領雖然也是武藝不凡，但是在關羽拖到計下也只得含恨而終。
“喝！”關羽再一次殺掉鮮卑將領之後，殺氣已是充盈到讓關羽的親衛都開始害怕，更別談被關羽盯上的鮮卑將領。原本十數名鎮定指揮的鮮卑千夫長，在關羽幾乎能夠吃人的眼光之下忘卻了自己的職責，開始胡亂逃竄，有的更是不要命的往後向俿奚城逃去。
跟隨而上的張飛更是了得，長矛在手，各種亂劈。被張飛斬殺的鮮卑千夫長幾乎沒有一具屍首是完整的，讓人心懼膽裂。之後跟隨而上的公孫瓚更是領著‘白馬義從’在敵陣之中亂刀砍殺，毫不留情。即便放下武器想要投降的鮮卑士卒，也被‘白馬義從’無情的馬蹄踐踏而過。
跟隨騎兵大軍而來的步兵在劉備的帶領下，藉著慌亂回逃的鮮卑士卒的身軀掩護，極快的朝俿奚城下移動而去。
“轉身迎敵！轉身迎敵！”城牆上的萬夫長見狀也是嚇得不輕，若是讓漢軍借自己士卒掩護開始攻城，俿奚危矣。不論鮮卑萬夫長如何大呼，大喊，城下鮮卑恍若未聞，繼續朝俿奚城門衝來。
“臨陣退縮者，殺無赦！”萬夫長無奈之下，只得舉起自己弓箭，一箭射殺回逃的鮮卑，朗聲大喝。
“萬夫長，城下乃是吾等同袍，吾等...”萬夫長副將見狀，心中焦急萬分，準備勸解。
“舉弓，但凡臨陣退縮者，殺無赦！”萬夫長臉色狠厲，眼神之中也是不忍，但是...
“諾！”副將也知其中道理，無奈之下，狠聲接下軍令。
“放！”副將幾乎用盡自己所有力氣，一聲大喝，眼角更是滲下些許淚水。
“啊...”“砰...”片刻，城門之下的鮮卑在自己同袍的箭矢下倒地不起。“萬夫長，吾等乃是鮮卑士卒，為何不分敵我胡亂放箭！”城下鮮卑驚懼，有的不知所措胡亂逃命，有的朝著城牆之上大聲質問。
“凡臨陣退縮者，殺無赦！”萬夫長並未作出解釋，仍是朗聲大喊軍規。