卻說姜維見魏延踏滅了燈心中忿怒拔劍欲殺之。孔明止之曰：此吾命當絕非文長之過也。維乃收劍。孔明吐血數口臥倒床上謂魏延曰：此是司馬懿料吾有病故令人來探視虛實。汝可急出迎敵。魏延領命出帳上馬引兵殺出寨來。夏侯霸見了魏延慌忙引軍退走。延追趕二十餘裡方回。孔明令魏延自回本寨把守。
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姜維入帳直至孔明榻前問安。孔明曰：吾本欲竭忠盡力恢復中原重興漢室；奈天意如此吾旦夕將死。吾平生所學已著書二十四篇計十萬四千一百一十二字內有八務七戒六恐五懼之法。吾遍觀諸將無人可授獨汝可傳我書。切勿輕忽維哭拜而受。孔明又曰：吾有連弩之法不曾用得。其法矢長八寸一弩可十矢皆畫成圖本。汝可依法造用。維亦拜受。孔明又曰：蜀中諸道皆不必多憂；惟陰平之地切須仔細。此地雖險峻久必有失。又喚馬岱入帳附耳低言授以密計；囑曰：我死之後汝可依計行之。岱領計而出。少頃楊儀入。孔明喚至榻前授與一錦囊密囑曰：我死魏延必反；待其反時汝與臨陣方開此囊。那時自有斬魏延之人也。孔明一一排程已畢便昏然而倒至晚方蘇便連夜表奏後主。後主聞奏大驚急命尚書李福星夜至軍中問安兼詢後事。李福領命趲程赴五丈原入見孔明傳後主之命問安畢。孔明流涕曰：吾不幸中道喪亡虛廢國家大事得罪於天下。我死後公等宜竭忠輔主。國家舊制不可改易；吾所用之人亦不可輕廢。吾兵法皆授與姜維他自能繼吾之志為國家出力。吾命已在旦夕當即有遺表上奏天子也。李福領了言語匆匆辭去。孔明強支病體令左右扶上小車出寨遍觀各營；自覺秋風吹面徹骨生寒乃長嘆曰：再不能臨陣討賊矣悠悠蒼天曷此其極嘆息良久。回到帳中病轉沉重乃喚楊儀分付曰：王平廖化張嶷張翼吳懿等皆忠義之士久經戰陣多負勤勞堪可委用。我死之後凡事俱依舊法而行。緩緩退兵不可急驟。汝深通謀略不必多囑。姜伯約智勇足備可以斷後。楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶於臥榻上手書遺表以達後主。表略曰：伏聞生死有常難逃定數；死之將至願盡愚忠：臣亮賦性愚拙遭時艱難分符擁節專掌鈞衡興師北伐未獲成功；何期病入膏肓命垂旦夕不及終事陛下飲恨無窮伏願陛下：清心寡慾約己愛民；達孝道於先皇布仁恩於宇下；提拔幽隱以進賢良；屏斥奸邪以厚風俗。臣家成都有桑八百株薄田十五頃子弟衣食自有餘饒。至於臣在外任別無排程隨身衣食悉仰於官不別治生以長尺寸。臣死之日不使內有餘帛外有贏財以負陛下也。孔明寫畢又囑楊儀曰：吾死之後不可喪。可作一大龕將吾屍坐於龕中；以米七粒放吾口內；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常切勿舉哀：則將星不墜。吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜必然驚疑。吾軍可令後寨先行然後一營一營緩緩而退。若司馬懿來追汝可布成陣勢回旗返鼓。等他來到卻將我先時所雕木像安於車上推出軍前令大小將士分列左右。懿見之必驚走矣。楊儀一一領諾。
是夜孔明令人扶出仰觀北斗遙指一星曰：此吾之將星也。眾視之見其色昏暗搖搖欲墜。孔明以劍指之口中唸咒。咒畢急回帳時不省人事。眾將正慌亂間忽尚書李福又至；見孔明昏絕口不能言乃大哭曰：我誤國家之大事也須臾孔明復醒開目遍視見李福立於榻前。孔明曰：吾已知公復來之意。福謝曰：福奉天子命問丞相百年後誰可任大事者。適因匆遽失於諮請故復來耳。孔明曰：吾死之後可任大事者：蔣公琰其宜也。福曰：公琰之後誰可繼之孔明曰：費文偉可繼之。福又問：文偉之後誰當繼者孔明不答。眾將近前視之已薨矣。時建興十二年秋八月二十三日也壽五十四歲。後杜工部有詩嘆曰：長星昨夜墜前營訃報先生此日傾。虎帳不聞施號令麟臺惟顯著勳名。空餘門下三千客辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裡於今無復雅歌聲白樂天亦有詩曰：先生晦跡臥山林三顧那逢聖主尋。魚到南陽方得水龍飛天漢便為霖。託孤既盡殷勤禮報國還傾忠義心。前後出師遺表在令人一覽淚沾襟。初蜀長水校尉廖立自謂才名宜為孔明之副嘗以職位閒散怏怏不平怨謗無已。於是孔明廢之為庶人徒之汶山。及聞孔明亡乃垂泣曰：吾終為左衽矣李嚴聞之亦大哭病死蓋嚴嘗望孔明復收己得自補前過；度孔明死後人不能用之故也。後元微之有贊孔明詩曰：撥亂扶危主殷勤受託孤。英才過管樂妙策勝孫吳。凜凜出師表堂堂八陣圖。如公全盛德應嘆古今無
是夜天愁地慘月色無光孔明奄然歸天。姜維楊儀遵孔明遺命不敢舉哀依法成殮安置龕中令心腹將卒三百人守護；隨傳密令使魏延斷後各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文見一大星赤色光芒有角自東北方流於西南方墜於蜀營內三投再起隱隱有聲。懿驚喜曰：孔明死矣即傳令起大兵追之。方出寨門忽又疑慮曰：孔明善會六丁六甲之法今見我久不出戰故以此術詐死誘我出耳。今若追之必中其計。遂復勒馬回寨不出只令夏侯霸暗引數十騎往五丈原山僻哨探訊息。
卻說魏延在本寨中夜作一夢夢見頭上忽生二角醒來甚是疑異。次日行軍司馬趙直至延請入問曰：久知足下深明易理吾夜夢頭生二角不知主何吉凶煩足下為我決之。趙直想了半晌答曰：此大吉之兆：麒麟頭上有角蒼龍頭上有角乃變化飛騰之象也。延大喜曰：如應公言當有重謝直辭去行不數里正遇尚書費禕。禕問何來。直曰：適至魏文長營中文長夢頭生角令我決其吉凶。此本非吉兆但恐直言見怪因以麒麟蒼龍解之。禕曰：足下何以知非吉兆直曰：角之字形乃刀下用也。今頭上用刀其兇甚矣禕曰：君且勿洩漏。直別去。費禕至魏延寨中屏退左右告曰：昨夜三更丞相已辭世矣。臨終再三囑付令將軍斷後以當司馬懿緩緩而退不可喪。今兵符在此便可起兵。延曰：何人代理丞相之大事禕曰：丞相一應大事盡託與楊儀；用兵密法皆授與姜伯約。此兵符乃楊儀之令也。延曰：丞相雖亡吾今現在。楊儀不過一長史安能當此大任他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司馬懿務要成功。豈可因丞相一人而廢國家大事耶禕曰：丞相遺令教且暫退不可有違。延怒曰：丞相當時若依我計取長安久矣吾今官任前將軍徵西大將軍南鄭侯安肯與長史斷後禕曰：將軍之言雖是然不可輕動令敵人恥笑。待吾往見楊儀以利害說之令彼將兵權讓與將軍何如延依其言。
禕辭延出營急到大寨見楊儀具述魏延之語。儀曰：丞相臨終曾密囑我曰：魏延必有異志。今我以兵符往實欲探其心耳。今果應丞相之言。吾自令伯約斷後可也。於是楊儀領兵扶柩先行令姜維斷後；依孔明遺令徐徐而退。魏延在寨中不見費禕來回覆心中疑惑乃令馬岱引十數騎往探訊息。回報曰：後軍乃姜維總督前軍大半退入谷中去了。延大怒曰：豎儒安敢欺我我必殺之因顧謂岱曰：公肯相助否岱曰：某亦素恨楊儀今願助將軍攻之。延大喜即拔寨引本部兵望南而行。
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時不見一人急回報司馬懿曰：蜀兵已盡退矣。懿跌足曰：孔明真死矣可追之夏侯霸曰：都督不可輕追。當令偏將先往。懿曰：此番須吾自行。遂引兵同二子一齊殺奔五丈原來；吶喊搖旗殺入蜀寨時果無一人。懿顧二子曰：汝急催兵趕來吾先引軍前進。於是司馬師司馬昭在後催軍；懿自引軍當先追到山腳下望見蜀兵不遠乃奮力追趕。忽然山後一聲炮響喊聲大震只見蜀兵俱回旗返鼓樹影中飄出中軍大旗上書一行大字曰：漢丞相武鄉侯諸葛亮。懿大驚失色。定睛看時只見中軍數十員上將擁出一輛四輪車來；車上端坐孔明：綸巾羽扇鶴氅皂絛。懿大驚曰：孔明尚在吾輕入重地墮其計矣急勒回馬便走。背後姜維大叫：賊將休走你中了我丞相之計也魏兵魂飛魄散棄甲丟盔拋戈撇戟各逃性命自相踐踏死者無數。司馬懿奔走了五十餘裡背後兩員魏將趕上扯住馬嚼環叫曰：都督勿驚。懿用手摸頭曰：我有頭否二將曰：都督休怕蜀兵去遠了。懿喘息半晌神色方定；睜目視之乃夏侯霸夏侯惠也；乃徐徐按轡與二將尋小路奔歸本寨使眾將引兵四散哨探。
過了兩日鄉民奔告曰：蜀兵退入谷中之時哀聲震地軍中揚起白旗：孔明果然死了止留姜維引一千兵斷後。前日車上之孔明乃木人也。懿嘆曰：吾能料其生不能料其死也因此蜀中人諺曰：死諸葛能走生仲達。後人有詩嘆曰：長星半夜落天樞奔走還疑亮未殂。關外至今人冷笑頭顱猶問有和無司馬懿知孔明死信已確乃復引兵追趕。行到赤岸坡見蜀兵已去遠乃引還顧謂眾將曰：孔明已死我等皆高枕無憂矣遂班師回。一路上見孔明安營下寨之處前後左右整整有法懿嘆曰：此天下奇才也於是引兵回長安分調眾將各守隘口懿自回洛陽面君去了。
卻說楊儀姜維排成陣勢緩緩退入棧閣道口然後更衣喪揚幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭至有哭死者。蜀兵前隊正回到棧閣道口忽見前面火光衝天喊聲震地一彪軍攔路。眾將大驚急報楊儀。正是：已見魏營諸將去不知蜀地甚兵來。未知來者是何處軍馬且看下文分解。