第135章 驅動系統；數控系統

動力外骨骼。

雖然聽起來像是個科幻氣息十足的東西。

但實際上，針對外骨骼裝備的研發應用，很早以前就已經在各個領域展開了。

七八年前，加國人喬納森就耗費巨資，研發出了一款高四米、重數噸的巨型動力裝甲，不僅能快速奔跑，還能衝破障礙、搬運重物，負重當量達到了恐怖的300公斤。

五年前，國內某兵器工業研究所，曾經展示過一款單兵外骨骼，它可以輔助士兵執行單兵巡邏、障礙跨越等各項任務，還能在負重35公斤的情況下，以每小時5公里的時速快速奔跑，大大提高了特種人員的戰鬥力和生存率。

試想一下，一群士兵端著40公斤的重型武器，以百米衝刺的速度朝你衝來，那是何等駭人的壓迫感！

在民用上，之前福特公司也曾經研發過一款簡易版的外骨骼裝備，可以讓佩戴者在抬起手臂時額外獲得12公斤的力量，在航運、工廠、伐木工、消防等領域都有著不錯的表現。

至於醫療領域，涉及的就更多了。

很多因為脊髓損傷而癱瘓在床的患者，或者因特殊任務發生意外而被迫截肢的人，都可以透過穿戴外骨骼裝置，重新獲得行走的能力。

雖然外骨骼這種裝置發展的很早，但迄今為止，也沒有一款能投入實際。

不論什麼型號、應用於什麼領域，統一面臨一個棘手的難題——動力不足！

民用和醫療領域，你行走時拖著一個長長的電線還勉強能接受，但特種領域呢？

你得配一條多長的電線？五公里？還是十公里？

行動受限不說，還容易因為短路產生各種隱患，而且成本高昂。

什麼，電池？

抱歉，哪怕是現有最頂級的三元鋰電池，平均續航時間也就不到3個小時。

試想一下，特種作戰人員在戰場上經過一系列潛伏、滲透，結果剛衝到敵人面前，然後沒電了……這不扯淡嗎？

按照各大領域的劃分，特種領域對裝備的要求是最高的，需要跑得更快、跳得更高，還要能攜帶更多的武器和裝備、進行長途奔襲甚至在陡峭山壁攀巖等複雜動作。

此外，還要能攜帶反偵察裝置輕鬆滲透，並配合無人機、特戰車等裝甲部隊和空中單位，將戰鬥力發揮到最大。

相比來說，醫療和民用領域，則需要更長的續航時間，以及更廉價的成本。

“誒，頭痛啊。”

羅離嘆息一聲，他似乎能聽到系統積分的哭泣。

研發這種動力外骨骼，首要解決的難題有四個：供電裝置、動力裝置、傳感器和數控系統。

除了電池外，傳感器是最好解決的，像角辨器、肌電傳感器、地面傳感器、壓力傳感器等都可以從市面上購買，不需要額外花費積分。

此外，與之適配的全球定位系統、紅外傳感器和心率、呼吸傳感器，相關的技術也都很成熟，可以直接購買。

至於材料。

市面上有輕型的碳纖維材料，有具備一定硬度和強度的鈦合金材料，還有防火、絕緣、抗腐蝕效能的各種複合材料，總體來說足以滿足需要。

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所以，擺在面前的兩個最大的難題就是動力裝置和數控系統。

研發這種事，對於其他人來說，必然是一個極為漫長的過程。

但對羅離，卻只是花多少積分的問題。

沒有合適的數控系統，那就想辦法自己搞一套出來。

沒有匹配的動力輸出裝置，那就花積分直接從系統裡購買。

羅離二話不說，直接開啟系統商城。

【特殊型機械動力外骨骼（基礎款）：輔助穿戴者提升各項能力，並可以搭載多功能裝置，能夠適應各種複雜環境。價格：5W】

【注：實際價格根據選配元件綜合而定。】

它的作用僅限於將選配的零部件完美的調配起來，充分發揮出其全部潛力，並不提供任何特殊支援，饒是如此，價格也來到了5W積分。

簡單來說，它就像一個框架，光有框架還不行，還得向其填充各種部件。

毫不猶豫，羅離直接買了它，然後繼續向下看去。

電池動力方面，有石墨烯電池組應該就夠用了，輕便性和高效性上絕對完虐其他任何種類的電池，現在只需要購買一套數控系統，以及一套驅動系統。

說到驅動系統，目前主流的其實只有三種，電動、液壓和氣壓。

其中氣壓系統是透過壓縮空氣，靠氣體的壓力傳遞動力，優點是介質容易獲取，洩露無危害，缺點是維護成本高，而且行動時會伴隨很大的噪聲，只適用於比較溫和的環境。

液壓的功率比氣壓更高，而且控制精度更好，缺點同樣是維護成本高，而且液壓的能耗遠遠高於氣壓，總體價效比不足。

至於電動，則是完美的彌補了兩者的缺陷。

它採用特製電動機將電能轉化為機械能，精度高達99.9％，節能環保，而且幾乎沒有噪音，成本也很低。

唯一的缺陷是技術難度極大，現在市面上主流的外骨骼，功率基本都在20-50W，少部分特殊用途的能達到100W以上。

要知道外骨骼可不是電動車，在保障儀器精度的前提下，把功率做到100W，並不是那麼容易的事。

如果只是滿足趙總師的預期，只需要100W就足夠了。

但羅離相信，負責驅動系統的大艾集團，絕不會僅僅研發一款100W功率的裝置。

上面的重視對他們來講同樣也是一次機會，他們一定會傾盡全力。

若想超過他們，釘子設計的外骨骼，驅動功率至少要達到200W！

點開搜尋框，輸入“單體穿戴裝置-電力驅動系統”，然後回車。

跳過上面那些酷炫的科幻裝甲，羅離一口氣把捲軸拉到最底下。

【驅動系統（電力）β-Ⅰ型：適合單人穿戴裝置，包括但不限於外骨骼、機械裝甲、微型機甲裝置；結構簡單，效能出色，最大輸出功率200W。價格：8W】

【驅動系統（電力）β-Ⅱ型：適合單人穿戴裝置，包括但不限於外骨骼、機械裝甲、小型機甲裝置；結構較為簡單，效能優秀，最大輸出功率400W。價格：13W】

【驅動系統（電力）β-Ⅲ型：適合單人穿戴裝置，包括但不限於外骨骼、機械裝甲、中型機甲裝置；結構復雜，效能優秀，最大輸出功率800W。價格：17W】

羅離：“……”

太吉爾貴了。

媽的，一套最低階的動力系統你敢賣十幾萬？

我買一套石墨烯生產線也才不過18萬。

這一刻，羅離看著自己僅剩的30萬積分陷入了深思。

咬咬牙，羅離還是購買了β-Ⅲ型，花了17萬積分。

與其花十萬積分買一款閹割版，時刻提心吊膽擔心被別人超過，不如咬牙再添幾萬，確保萬無一失。

它的輸出功率足足是β-Ⅰ型的4倍，效能絕對沒問題！

動力問題解決了，現在羅離只面臨一個問題——信息處理中心，也叫數控系統。

數控系統是一臺智慧裝置的大腦，也是整套裝置最核心的元件，重要程度不言而喻。

一套優秀的數控系統，不僅能完全調配各類傳感器，還能實時計算傳感器反饋的資料，進而精確控制裝置的輸出動力，甚至能以每秒數千次的速度調整每一個零部件，包括但不限於促動器、自動反應裝置、急救裝置……

最直觀的兩個應用方向。

一個是在緊急情況下要能夠自行解體，具備一定的掙脫機制。

另一個是要有快速反應能力，當面臨高空墜物等瞬發危機時，要能快速的進行自動規避。

搜尋。

回車！

羅離的面前快速展開一個頁面。

【智慧數控系統（外骨骼）-基礎款：可以完美協同上千種型號和種類的傳感器，並支援超高速算力，更多特殊效果請自行體驗。價格：15W】

羅離：“！！！”

十，十五萬？

尼瑪啊。

【注：檢測到你已經購買‘黑科技手機系統’，本系統可由前置科技自行升級，價格重新規劃：7萬】

羅離：“……”

這一瞬間，羅離第一次有了佔系統便宜的錯覺。

原來系統的科技系統是可以透過前置系統升級的……

尼瑪不早說。

沒有任何猶豫，羅離直接付款。

“恭喜你，你已獲得‘智慧數控系統(外骨骼)-基礎款’！”

一切準備就緒，之後的加工生產線會一併送過來，羅離需要做的只是耐心等待。

然後，羅離又按照趙總師留下的網址和准入碼，登入了一個內部論壇。

用他們的話說，這個論壇只對該研究院內部開放，用來探討學術問題和交流科研進展。

羅離能進入，還是沾了動力外骨骼的光。

下一刻，他發現自己已經身處於一個討論小組內。

[艾飛：大家好，我是大艾機器人集團的設計師，我姓艾，負責本次專案的驅動系統和傳感器部分。]

[諾手:您好，我是奇諾動力科技此次專案的負責人，我姓諾，請多多關照。]

[傅凵：你們好，我是傅立葉科技的工程師，我姓傅，我們負責的是智慧數控系統。]

[羅離：大家好，我是釘子科技的負責人，我姓丁。]

[眾人：……]

場面頓時陷入了尷尬。

羅離也感覺好像哪裡不太對勁，過了一會。

[丁某：大家好，我是釘子科技的負責人，我姓丁。]

[眾人：……]

[諾手：咳咳，羅老闆，咱別鬧，說正事吧。]

[丁某：哦，好的。]

[艾飛：這個是我們的內部群。]

[傅凵：只有我們四個？]

[艾飛：是的，我們負責最重要的四部分，其他相關部件由研究院統一負責，從今天開始，我們就是一根線上的螞蚱了，希望我們同心協力，把這次任務圓滿完成！]

[諾手：趙總師給大家的資料都看了吧。]

[大艾:嗯，我們接手了同一個專案，各自完成自己的那部分，最後拼出完整的動力外骨骼，所以……]

[大艾：我們需要交流隨時彙報各自負責的研究進度，相互幫助。]

大艾的話並沒有引起大家的反對。

驅動系統、數控系統和傳感器等，並不是獨立存在的，而是需要相互配合，一旦其中哪一環出問題，大家都會前功盡棄。

[大艾:孰輕孰重大家自己也能掂量清楚，現在我們就把各自的資料發過來吧，相互彙總一下。]

[諾手：好。]

[傅凵：可。]

[丁某：吶。]

沒過多久，一份份文件就被上傳到了討論小組內。

當然，這些資料也只是動力外骨骼需要用到的那部分，誰也不會蠢到將全部資料都發出來。

看到大家都發了，羅離也將石墨烯電池的相關引數放了上去。

相互交流，有好有壞。

其實四人心中都打著同樣的小算盤，想要將其他人擠下去，自己獨佔這份功勞。

相比來說，四人中只有羅離是最安全的。

其他三人都可以透過表層資料揣摩出一些細節，他們都沒有自己的護城河。

只有石墨烯電池才是真正的無解。

資料都給你們，你們也做不出來！

[艾飛:那我們一個月後見!]

[傅凵:好。]

[諾手:可。]

[丁某:吶。]

……

解決完交流的問題，羅離便從論壇下線了。

大家發出來的資料都是真實可靠的，或者說，沒有人敢在這種重要的方面弄虛作假。

有了資料，剩下的就是調配和協同的問題。

過幾天，大家應該都會收到另外三家寄來的裝置，緊隨其後的，就是各自的適配工作了。

趙總師的意思很清楚，每家都貢獻出自己的裝置供小組研究，然後各自交出一份滿意的作業。

最後挑選出效能最強的一款！

機會對大家來說都是均等的，我研究你的，你研究我的，只有效能最強的一家，才能獲得上面的訂單！

就在其他三家都緊忙投入工作時，羅離卻閒庭若步的開啟了系統，在購買商品後面默默點了個“催單”。

另外三家的產品，羅離根本看不上！

……

第二天。

王大龍匆匆進來。

“老闆，從賓士那邊挖來的工程師，已經到位了。”