此刻地球上，科爾森小隊早就透過梅知道了利奧和任務目標簡福斯特一起被彩虹橋接走的情況，由於神域阿斯加德基本和地球處於友好狀態，又有雷神的存在，所以眾人也不是很擔心，除了斯凱，自從兄妹重逢，他們還沒分別過這麼長時間。
他們剛剛完成一次任務，在幾次追查中，他們再次發現了蜈蚣組織的行蹤，不過這次是他們主動現身，三名蜈蚣血清改造過得超能力士兵突襲了一所嚴加看管的監獄，救走了一名叫做愛迪生波的前特種教官。
科爾森小隊透過錄影發現此人不但和蜈蚣組織有關，更和一直讓他們十分頭疼地“千里眼”扯上了關係。為了一舉摧毀蜈蚣組織，神盾局總部為他們派來了一名助手，不是別人，正是他們的老熟人邁克彼得森。
在被科爾森他們拯救後，邁克彼得森就加入了神盾局，從一名改造人超能力者，變成一位神盾局實習特工。
有邁克的加入讓小隊的人手稍微充裕了一些，但在接下來的交鋒中，科爾森小隊並沒有取得什麼優勢。在前特種教官將軍愛迪生波的指揮下，他們查到的蜈蚣實驗室不但及時撤退，還成功埋伏了一把科爾森小隊。
雖然科爾森他們成功抓獲了一名改造戰士，但隨即就被植入的殺人眼球殺死，沒有得到什麼情報不說，幾名隊員還都受了不同的傷勢，一人對抗三名改造戰士的邁克傷勢尤為嚴重。
最可怕的是，愛迪生和瑞娜透過機械假眼傳回的錄影發現了邁克彼得森的存在，邁克在沒有注射最新經過陳浩然血液改良過的血清的情況下依舊保持著穩定，這讓他們認為邁克身上可能有進一步穩定血清的方法。
他們綁架了邁克的兒子，以此要挾邁克自投羅網。科爾森他們被迫答應了蜈蚣組織，但在交換地點埋伏下了沃德和陳浩然。
然而愛迪生和瑞娜的目標並不是邁克，他們從“千里眼”口中得知科爾森曾經死而復生，認為科爾森的價值遠大於邁克。他們和救子心切的邁克私下約定，用跟過來的科爾森換自己的兒子。
科爾森不幸被抓走，心懷愧疚的邁克想要救回科爾森，但在追擊的途中中了埋伏，周圍的汽車雜物中統統安放了炸藥。
好在陳浩然也一同出擊，他利用利奧曾經給他的啟發，反向運用自己的能力，將爆炸的能量和火焰全部轉成熱量吸收進自己的的體內，保住了邁克的性命，並擊暈抓獲一名了留下來想要消滅科爾森小隊的改造戰士。
這次他們吸取教訓，先行關閉了致死開關。透過對他的審訊和斯凱的網路追蹤。科爾森小隊成功掌握了愛迪生和瑞娜的藏身之地，在神盾局總部的支援下，成功救回了飽受折磨的科爾森，並抓獲了一直暗中行動的瑞娜，不過愛迪生早已死在內鬥中。
這次行動算是大獲全勝，不但抓住了蜈蚣組織的真正首領瑞娜，將整個組織摧毀，還成功救回了科爾森。整個小隊都顯得喜氣洋洋，幾個男人趁著任務間隙舉杯小酌，斯凱和西蒙斯則嘻嘻哈哈的開著玩笑，回味著任務中的驚險刺激。梅和科爾森一邊包紮傷口，一邊微笑著看自己的隊員們其樂融融。
沒過一會兒，天空陡然變暗，飛機周圍傳來陣陣滾雷之聲。嚇得幾位女士一縮脖子，引得周圍的大豬蹄子們一陣鬨笑。
梅奇怪的說：“怎麼可能？我們的飛行航線早就確認過沒有劇烈的天氣氣象變化。”
科爾森撇了撇嘴：“well，天有不測之風雲，可能是咱們倒黴吧。”
梅無奈地說：“好吧，你自己處理傷口，我去變更一下航向，以免發生意外。”
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就在這時，飛機頂部發出一聲悶響，好像有什麼重物落在了上面。飛機中的眾人頓時都不淡定了，畢竟這是在高空，外面又電閃雷鳴，一旦飛機失事，恐怕在場沒幾個人能夠活下來。
過了幾分鐘，飛機頂部又出現了“噔噔噔”的敲擊聲，彷彿有人在敲門一般。梅仔細聽了聽：”聲音好像是從飛機對接口傳來的。“科爾森忍不住撓了撓臉頰，他總感覺這一幕有種似曾相識的感覺，好像在哪裡經歷過這種事情。
沒過一會兒，敲擊聲再次響起。這次機艙裡十分安靜，大家都聽的清清楚楚。隊員們面面相覷，畢竟大家還依靠著這架飛機飛在幾萬米的高空上，不管什麼情況，總要去看看。
幾個人一合計，最後居然是全員出動。陳浩然和邁克兩個超能力者走在最前面，科爾森，梅和沃德持槍緊隨其後。就連斯凱和科學家二人組三個戰五渣也緊張兮兮的跟在後邊。
他們一路疑神疑鬼的磨蹭到機艙頂層的交接口，倒是沒在機艙中發現什麼。大家的目光都集中在封閉的交接口。
科爾森對沃德點了點頭，讓他開啟交接口。沃德艱難的咽了一口唾沫，扳開保險罩，按下了開關交接口的按鈕。
交接口剛剛開啟，一個人影就從上面跳了下來，單膝著地，發出一聲悶響。前面的幾人還沒來及看清楚跳下來的是什麼，後面的西蒙斯就忍不住發出一聲刺耳的尖叫聲。
她這一叫不要緊，早就跟驚弓之鳥一般的斯凱和菲茲立馬也跟著尖叫起來。三個人如同幾隻受驚的小鵪鶉一樣擠在一起瑟瑟發抖。
突如其來的尖叫不但唬得來人一跳，更是嚇得前面幾位神經緊繃的險些開槍走了火，陳浩然更是雙手都燃起了熊熊火焰。
看清楚來人是誰的科爾森無語的看了身後這三個弱雞，關上保險收起了槍。他一邊走到開關處關閉了交接口，一邊說：“stop！所有人，解除戰鬥警戒！”
他走到這個人影面前，看著這個身穿無臂鎧甲，披著紅色披風的金髮男人，伸出了手。
“歡迎再次來到地球，托爾。”